1.支持單/雙工位點膠2.自主研發點膠智能控制系統,包含CCD視覺自動定位系統,自動對針系統,自動稱重系統, 激光測高系統、輔助以針頭自動清潔裝置,MES上傳功能。 3.windows7/windows10中文操作界面,易學易懂。 4.視覺點膠機具有點,線,面,弧,圓不規則曲線連續補間及多軸聯動等功能。
1.支持在線模式預留2. 預留MES系統接口, 點膠過程的全程智能控制和數據分析3.支持視頻校驗功能, 視野放大,異常主動告警4.支持最多4膠槍同時工作5.支持特定膠水斷膠/缺膠檢測
支持鼠標光心視頻編程,支持完整產品拼圖圖形編輯軌跡,支持dxf格式軌跡直接導入。
工業相機拍攝mark,自動調整點膠點位偏差,支持單/雙/多mark/巡邊/子母板軌跡修正算法。
激光傳感器檢測產品翹起凹陷,自動調整Z軸高度,支持經濟型點激光和3D線激光傳感器的引導,徹底解決刮針和偏位問題。
通過電子天平/溫控/氣壓/相機/3D激光等多種高精度傳感器,構建了膠重自修正,2d/3d/深度學習膠路檢測,膠路自修正等多重質量防護體系,保證100%點膠質量。
大容量數據庫保存機器狀態實現點膠過程數據毫秒級收集,檢測圖像和結果綁定產品SN,實時上傳MES服務通信,確保客戶對生產的全過程追溯。
視覺點膠機具有空中圓弧點,線,面,弧,圓不規則曲線連續補間及多軸聯動等功能。
3D 線激光傳感器基于激光三角法,發射線激光掃描物體,通過相機生成三維點云,精度達亞微米級,用于工業檢測、三維建模等場景。
運動控制卡是工業自動化核心部件,通過發送電信號精準控制電機運轉,支持多軸聯動與軌跡規劃,保障運動精度與穩定性,適配機床、機器人等設備。
工業控制計算機,專為工業環境打造。 它采用總線結構,集成核心部件,能依特定系統、網絡及協議,穩定可靠地檢測、控制生產過程與機電設備,廣泛用于工業自動化等領域 。
工業相機鏡頭專為工業視覺設計,具備高分辨率、低畸變特性,可精準捕捉物體圖像,適配高速、高精度檢測場景,提升成像質量與系統性能。
工業光源為工業視覺系統提供穩定照明,通過不同光譜、角度設計突出物體特征,提升圖像對比度,保障檢測精度,廣泛應用于缺陷識別等場景。
稱重閥是工業關鍵部件,能精準感知物體或介質重量,依據重量變化輸出對應信號,自動調控閥門開度,廣泛用于化工、食品、制藥等領域,保障物料配比精準與生產穩定。
Visionk包括采集、定位、測量、識別、運算、圖像處理、顏色處理、缺陷檢測、邏輯工具、MES上傳等13個模塊,支持242個視覺算子,可以解決市面上絕大多數的應用場景。
Visionk采用圖形化拖拽式流程的編程方法,通俗易通,學習上手容易,維護修改成本低。
支持6軸旋轉,單雙工位,流水線導軌,機械手上下料,能快捷地進行自動化導入。
支持多個流程同時工作,顯示對應流程成功或者失敗且保存輸出的圖片。
Visonk采用運動動作與圖像分析處理并行處理的技術,能顯著降低整體的CT時間。
通過強大的數據分析和保存能力,Visonk能輕松應對客戶的MES數據上傳和分析需求。
2D 相機通過鏡頭捕捉二維平面圖像,將光信號轉化為電信號并輸出數字圖像數據,廣泛用于工業視覺、安防監控、機器視覺等場景。
工業控制計算機,專為工業環境打造。它采用總線結構,集成核心部件,能依特定系統、網絡及協議,穩定可靠地檢測、控制生產過程與機電設備,廣泛用于工業自動化等領域 。
高柔相機網線專為工業復雜環境打造,采用高柔韌性材料,耐彎折、抗拉伸。它傳輸穩定,屏蔽干擾,搭配RJ45接口,廣泛用于工業相機數據傳輸,適配自動化生產線等場景 。
高柔相機電源線專為工業相機供電打造,采用高柔性材料,耐彎折、抗拉伸,可承受數百萬次拖鏈循環。能適配9 – 24V寬壓,保障相機穩定電力供應,廣泛用于自動化生產線等場景。
FA鏡頭即工廠自動化鏡頭,專為工業場景設計。它光圈大,對光源要求低,成像具備高分辨率與高對比度,能精準捕捉物體細節,廣泛用于生產監測、機器人作業等,助力提升工業自動化水平 。
相機電源專為相機穩定供電,能精準轉換、調節電壓電流,適配多種相機型號。它具備出色的抗干擾能力,可減少雜波影響,確保相機穩定運行,為拍攝工作筑牢電力根基 。
光源串口控制線用于工業光源與控制系統通信,支持RS232/485等協議,可精準調節光源亮度、頻率等參數,抗干擾性強,保障工業視覺系統穩定運行。
同軸光源通過半透半反光學設計,使光線沿鏡頭光軸直射被測物,形成均勻高亮照明,突出表面平整物體的細微特征,適用于鏡面、金屬件等檢測場景。
光源控制器用于調控工業光源輸出,可精準調節亮度、頻閃及色溫等參數,支持串口/網口通信,適配不同檢測場景,保障光源穩定工作以提升視覺系統精度。
加密狗是硬件加密設備,通過USB接口與設備連接,內置芯片存儲加密密鑰,可防止軟件非法復制,保障數據安全,廣泛用于工業軟件、設計系統等領域。
1.通過卷積(Convolution)提取圖像特征。
2.通過池化(Pooling)進行信息壓縮。。
3.支持6軸旋轉,單雙工位,流水線導軌,機械手上下料,能快捷地進行自動化導入。
4.支持多個流程同時工作,顯示對應流程成功或者失敗且保存輸出的圖片。
1.CCD相機拍照,自動檢測并補償坐標;2.支持單Mark定位,多mark定位,圓孔檢測定位;3.檢測零件是否漏裝及孔位是否偏差;4.支持多電批,多供料器;
相比于傳統三軸加工只能做線性移動,五軸聯動通過多軸協同來實現更復雜的軌跡運動,用于加工復雜工件,減少裝夾次數,降低時間成本,高效率加工,提高生產效率。
功能模塊主要分為五部分:相機標定; 膠槍校準; 激光校準; 五軸標定; 軌跡編程;
五軸標定有手動標定和自動標定以及標定板標定三種方式:
手動標定:手動標定通過分別移動U1和U2軸進行取點,各自取五個或者以上的點位,最后進行相機標定。
自動標定:是指通過自動化技術或系統,對設備、儀器、系統等的參數、狀態或位置進行校準、識別或定位的過程。 其核心邏輯是借助傳感器、算法或預設程序,無需人工干預即可完成。
標定板標定:通過標定板上的已知物理坐標與圖像坐標的對應關系,求解設備的內部參數(如焦距、畸變系數)或外部參數(如旋轉矩陣、平移向量),從而實現測量或成像的精度校準。
3D 視覺點膠功能融合了先進的三維視覺技術與精密點膠控制技術,是提升點膠精度與效率的核心技術。 該功能通過 3D 視覺傳感器快速掃描工件表面,獲取高精度三維模型數據,能夠精準識別復雜曲面、不規則形狀工件的空間位置與表面形貌。
3D膠徑檢測功能利用3D相機掃描獲取3D點云圖,檢測膠路的高度、寬度等是否合格。
添加路徑步驟說明:
高度上下限設置:依靠3D點云圖的上下限來設置; 3D點云上下限查看方法:在不知道產品的上下限,首先設置好掃描的坐標,然后點擊檢測; 點擊3D點云,生成如下圖的點云圖,展示的是3D點云圖掃描物體的最低高度和最高高度,不同的顏色代表不同的平面,在右方有具體的高度顯示,可以根據自己想要檢測的平面來設置
高度灰度值設置:255為白,0為黑;
所有參數設置完畢后,點擊保存即可。
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異步雙閥功能是指點膠機中兩組閥門可以獨立、異步的工作,用于提高生產效率和靈活性。 傳統的點膠機通常使用單閥進行點膠操作,而異步雙閥技術允許在同一臺設備上進行同時但不相互干擾的點膠任務。 這項功能適合用于復雜的點膠流程,尤其是當需要在同一生產線上同時進行多點位或不同材料的點膠時。
校準操作流程前需確保異步軸在原點位,如不在請復位后進行校準流程。
雙閥校準流程:移動XY到任意點位,主副閥同時出一滴膠水后移動XY軸,使相機中心對準膠點記錄主副閥的膠點位置,并計算偏移。
產品校準流程:移動XY到主副產品,使整個視圖中心對準產品,分別記錄主副產品位置,并計算偏移。
校準流程完成后進行主產品的軌跡編輯即可。
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