EOS-智能視覺點膠控制系統
Visionk的EOS局部高精度視覺點膠系統，整合各類點膠技術，提供各種不同的全自動在線點膠方案，在高要求的生產環境中久經考驗，使之能夠從容應對復雜產品的高精度包封、填充、粘接、組裝等應用。 重點應用在消費類電子，熱熔膠粘接、 底部填充膠、表面貼裝、堆棧封裝、 圍壩與填充、 FPC元器件補強、增強材料等。 可集成多種閉環監控模塊的智能型生產設備。
產品特性
EOS-智能視覺點膠控制系統的特性
? 點位編程智能化: 支持鼠標光心視頻編程，支持完整產品拼圖圖形編輯軌跡，支持dxf格式軌跡直接導入。
? 視覺智能糾偏: 工業相機拍攝mark，自動調整點膠點位偏差，支持單/雙/多mark/巡邊/子母板軌跡修正算法。
? 高度智能調整: 激光傳感器檢測產品翹起凹陷，自動調整Z軸高度，支持經濟型點激光和3D線激光傳感器的引導，徹底解決刮針和偏位問題。
? 點膠質量閉環控制: 通過電子天平/溫控/氣壓/相機/3D激光等多種高精度傳感器，構建了膠重自修正，2d/3d/深度學習膠路檢測，膠路自修正等多重質量防護體系，保證100%點膠質量。
? 點膠全過程監控: 大容量數據庫保存機器狀態實現點膠過程數據毫秒級收集，檢測圖像和結果綁定產品SN，實時上傳MES服務通信，確保客戶對生產的全過程追溯。
點膠編程智能化
所見所得
實時預覽
DXF導圖
一鍵對焦
AI點膠智能編程
一鍵標定
視覺自動糾偏
雙Mark糾偏
作用：通過CCD拍照自動修正產品在治具或流水線上的位置偏差，保證點膠的絕對精度(+-0.01mm)
設置模板：在圖像中設置1個或者多個參考標記(Marks),參考標記可以是具有獨特形狀或紋理的特殊標記，例如二維碼、條形碼、圓形等。
匹配：將提取到的標記特征與事先設定好的參考模板進行匹配。通過比較提取到的標記特征與參考模板的相似度，確定標記在圖像中的位置和姿態。
糾偏：根據標記在圖像中的位置和姿態信息，計算出需要進行糾偏的目標對象的位姿偏差(平移偏差和旋轉偏差)。
控制：根據計算得到的位姿偏差信息，修正實際的點膠位置。
巡邊糾偏
作用：通過ccd抓取產品邊緣的變化，調整膠路的位置，保證膠路離產品的邊緣為固定的距離。
設置基準：在圖像中設置1個或者多個參考基準, 記錄基準到產品邊緣的距離。 測量：在基準點拍照，測量產品邊緣到基準線的距離，并與基準值進行比較。 糾偏：將偏差值補償到點膠點的坐標上。
自動調整點膠高度
接觸式點膠應用場景中，激光測距儀可以測量治具、基板和產品的高度，并根據測量結果的變化調整對應點位的點膠高度，保證針頭和產品的精確距離，避免刮針，撞針或者拖膠。
EOS智能點膠系統支持多種測高工作方式：
- 測量基板
- 測量軌跡點
- 自定義測量
- 單次測量/全部測量
實際使用過程中，可以根據精度，CT時間，可操作性要求選擇最優的測量工作方式。
點膠穩定性痛點改進
噴射閥在連續工作過程中穩定性會受到很多因素的影響，導致噴射膠量過大或者偏小，在精度點膠中這些不可控的因素對最終產品質量影響非常大。
自動調整膠量：EOS支持膠重智能調整功能，能夠根據高精度電子天平的反饋，實時調整膠閥參數，保證每次點膠的膠重符合要求。
- EOS支持紅外自動對針功能，借助于XY方向垂直的紅外對射光電感應器，使用FPGA高速比較功能，能夠在運動中捕獲針頭的準確坐標和高度。
- 軟件通過和基準的對比，能夠準確補償針頭的偏差，保證點膠工作的連續穩定產出.
- 一鍵式完成對針，最大程度提高UPH產出
自動紅外對針: 噴射閥在連續工作過程中穩定性會收到很多因素的影響，導致噴射膠量過大或者偏小，在精度點膠中這些不可控的因素對最終產品質量影響非常大。
耗材定時更新提醒
監控點膠系統耗材的更換過程，保證點膠系統長時間穩定運行。
- 監控點膠系統關鍵部件的維護保養間隔，保證核心部件不受損壞。
2D膠路檢測
原理：
使用面陣相機直接對點膠后的產品進行拍照，通過分析膠路在圖像中的輪廓/灰度/骨架/形態/位置等特征，通過軟件算法識別點膠缺陷
2D膠路檢測的功能：
膠路缺陷檢測 通過設置膠水顏色、膠路最小寬度、最大寬度、最大偏移值等參數，可以準確識別出點膠過程中的斷膠，缺膠，溢膠，大小頭等缺陷。 膠路精確測量 通過設置測量位置和類型，軟件可以輸出指定位置的膠路寬度，膠邊距離，膠路中心線位置，膠路兩頭的精確位置。
2D膠路檢測應用案例
斷膠
溢膠
飛膠
膠路偏移
起點大小點
3D膠路檢測
線激光檢測原理 → 膠路3維掃描信息 →軟件輸出檢測結果
3D膠路檢測相對于2D檢測的優勢：
1、通過線激光掃描傳感器可以獲得膠路的三維立體信息(膠寬，膠高), 可以檢測膠路坍陷，刮蹭等2D檢測無法識別的缺陷。
2、當膠水顏色和產品背景相近，或者膠水顏色接近透明的場景下，依然可以通過高度信息抓取膠路，進行分析檢測。
?3、當膠路視野比較大的情況下，3D檢測和掃描效率更高。
五軸聯動與點膠全過程監控
五軸聯動的優勢： 1、高效率加工：五軸聯動加工技術可以實現對工件在任意角度的立體加工。通過機器軸在多個方向上的運動，可以高效地完成加工任務，提高生產效率，減少加工時間和人力成本。
2、降低成本：五軸聯動機床的使用，讓工件的裝夾變得容易。加工時無需特殊夾具，降低了夾具的成本，避免了多次裝夾，提高加工精度。采用五軸技術可以減少夾具的使用數量，降低了材料浪費，提高了成本效益。
3、復雜任務執行：五軸聯動使得機器能夠執行更復雜的任務。通過聯動控制，機器可以實現精確的軌跡跟蹤、多軸協同動作和高速運動。這對于需要加工復雜工件、更高精確定位或快速操作的任務非常有益。
EOS智能點膠系統在工作過程中，將所有的工作狀態，工作過程，檢測結果等信息統一收集到了內置的數據庫中，并開放了查詢接口。 支持制造商MES系統的定制對接，可以按需求整合工作信息上傳到客戶服務器，方便后期產品質量的追溯。
AI在膠路檢測的應用-原理
相對于BP神經網絡，卷積神經網絡(CNN:convolutional neural networks)是基于動物視覺感受野設計而成，由卷積層、池化層和其他層構成。
- 通過卷積(Convolution)提取圖像特征?
- 通過池化(Pooling)進行信息壓縮?
- 模仿生物的淺層神經元識別簡單的輪廓,深層神經元會根據前一層識別的狀態識別復雜的細節?
- 模仿大腦分層結構,在前層識別目標的尖,角,連接處特征,在后層組合它們的組合識別目標。
AI在膠路檢測的應用-應用1
復雜背景下常規視覺算法提取膠路區域效果差。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 100張圖片訓練后Unet網絡準備地區分膠路和背景
AI在膠路檢測的應用-應用2
深度學習是基于大數據的自主學習過程，并不是通過手工設計來獲得相關數據，即是通過組合低層來獲得更加直觀的表示方式，相對于傳統圖像出來，深度學習從大數據自主學習可以獲得良好的特征，因而可以起到提高圖像識別系統性能和效率借助CNN網絡強大的分類能力，AI可以輕松地識別很多無法用模型描述的缺陷：
- 飛膠
- 拖膠
- 起點大小頭
- 散點
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